![\"\"](\"https:\/\/largeur.com\/wp-content\/uploads\/2017\/09\/img_du_jours_21_septembre.jpg\")
<\/p>\nIl y a deux ans, le premier h\u00f4tel au monde g\u00e9r\u00e9 enti\u00e8rement par des robots a ouvert ses portes au Japon. Les initiateurs du projet mettaient alors en avant l\u2019importance des capacit\u00e9s de communication: non seulement les robots doivent comprendre les clients humains, mais ils doivent \u00e9galement interagir avec leurs \u00abcoll\u00e8gues\u00bb. Cette \u00e9volution est possible gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019am\u00e9lioration des capacit\u00e9s analytiques des machines et \u00e0 l\u2019utilisation croissante de l\u2019intelligence artificielle.<\/p>\n
En 2014, le groupe industriel helv\u00e9tico-su\u00e9dois ABB a cr\u00e9\u00e9 le cobot YuMi, un bel exemple de communication efficace entre l\u2019homme et la machine. Ce robot industriel \u00e0 deux bras surveille les d\u00e9placements de ses coll\u00e8gues humains gr\u00e2ce \u00e0 un syst\u00e8me de cam\u00e9ras et ralentit ou stoppe son travail lorsque quelqu\u2019un est suffisamment proche de lui pour risquer d\u2019\u00eatre bless\u00e9.<\/p>\n
Ce cobot poss\u00e8de \u00e9galement des comp\u00e9tences haptiques: il suffit de lui prendre le bras et d\u2019ex\u00e9cuter un geste sp\u00e9cifique pour qu\u2019il l\u2019apprenne et le reproduise. \u00abLes interactions homme-machine de ce type sont de plus en plus fiables\u00bb, indique Dirk Wollherr, titulaire de la chaire Techniques de commande et de r\u00e9glage de la Technische Universit\u00e4t M\u00fcnchen. Les robots doivent \u00eatre \u00e9quip\u00e9s de plusieurs capteurs. \u00abSelon les besoins, ils peuvent utiliser leurs capteurs visuels, haptiques ou auditifs afin d\u2019interagir avec leur environnement.\u00bb<\/p>\n
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Communication inter-robots<\/strong><\/p>\n Les robots pourront bient\u00f4t \u00e9changer des informations avec d\u2019autres robots dans leur environnement. En 2014, l\u2019Universit\u00e9 Stanford a r\u00e9alis\u00e9 des progr\u00e8s spectaculaires avec sa plateforme Robo Brain. Il s\u2019agit d\u2019une sorte de moteur de recherche qui permet \u00e0 une machine confront\u00e9e \u00e0 un probl\u00e8me d\u2019apprendre comment une autre a surmont\u00e9 une difficult\u00e9 similaire, par exemple.<\/p>\n Il y a deux ans, un robot apprenait pour la premi\u00e8re fois comment placer des tasses sur des bols renvers\u00e9s gr\u00e2ce \u00e0 un de ses pairs situ\u00e9 \u00e0 une centaine de kilom\u00e8tres. Dirk Wollherr per\u00e7oit toutefois un obstacle de taille \u00e0 une utilisation \u00e0 grande \u00e9chelle de cette m\u00e9thode: \u00abChaque mod\u00e8le de robot est diff\u00e9rent. Contrairement aux syst\u00e8mes d\u2019exploitation informatiques qui reposent sur des langages communs, les robots n\u2019ont pas de langage de programmation identique. Ils doivent donc \u00eatre capables de transposer les actes d\u2019un autre dans leur propre mod\u00e8le.\u00bb<\/p>\n Les gammes de robots de m\u00eame type sont donc tr\u00e8s prometteuses. Les deux principaux fabricants, le japonais Fanuc et ABB, collaborent actuellement pour mettre au point des syst\u00e8mes connect\u00e9s \u00e0 un r\u00e9seau num\u00e9rique afin de d\u00e9velopper des processus de fabrication sp\u00e9cifiques. Le potentiel industriel est immense: aujourd\u2019hui, reprogrammer un robot industriel pour l\u2019adapter \u00e0 un changement de processus de production peut prendre des jours.<\/p>\n Piloter un drone avec une veste<\/strong><\/p>\n La communication inter-robots a aussi un avenir en dehors des usines. Les travaux de Dario Floreano, professeur sp\u00e9cialiste des syst\u00e8mes intelligents \u00e0 l\u2019Ecole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Lausanne, visent \u00e0 simplifier le pilotage de drones. \u00abIl est extr\u00eamement difficile de t\u00e9l\u00e9commander un drone. Les d\u00e9butants ont besoin de plusieurs jours d\u2019entra\u00eenement pour assimiler le m\u00e9canisme de pilotage.\u00bb Avec son \u00e9quipe, il a mis au point une veste connect\u00e9e au drone. Le pilote peut suivre la trajectoire du drone sur un \u00e9cran et dirige le vol du robot par les mouvements du haut du corps.<\/p>\n \u00abLa prise en main se fait en quelques minutes\u00bb, indique-t-il. Ce drone poss\u00e8de en outre une autonomie significative. Il peut par exemple d\u00e9tecter si le pilote a commis une erreur et la corriger, ou reprendre le contr\u00f4le de sa trajectoire s\u2019il d\u00e9tecte une hausse du niveau de stress chez le pilote. De telles interactions entre l\u2019homme et la machine pourraient contribuer \u00e0 mettre les victimes de catastrophes naturelles plus rapidement \u00e0 l\u2019abri ou \u00e0 rep\u00e9rer les bo\u00eetes noires apr\u00e8s un crash d\u2019avion.<\/p>\n Les chercheurs travaillent par ailleurs sur les interactions de syst\u00e8mes connect\u00e9s. Cela pourrait notamment servir \u00e0 surveiller les cultures: des groupes de drones examinent l\u2019\u00e9tat des plantes et d\u00e9terminent quelles zones ont besoin d\u2019\u00eatre arros\u00e9es ou fertilis\u00e9es. Dario Floreano explique que, dans ce cas, l\u2019inspiration vient des animaux: \u00abUn oiseau oriente ses mouvements en fonction des autres oiseaux autour de lui. Ils forment un groupe connect\u00e9 avec les autres groupes de la nu\u00e9e.<\/p>\n Cette organisation facilite le travail du d\u00e9veloppeur: les drones sont uniquement en contact avec leurs voisins imm\u00e9diats dans le groupe, mais, comme les oiseaux, ils sont conscients de l\u2019ensemble de la nu\u00e9e.\u00bb Ce principe peut \u00e9galement s\u2019appliquer sous l\u2019eau, comme le montre le projet CoCoRo de l\u2019Universit\u00e9 de Graz, en Autriche, o\u00f9 40 petits robots communiquent via des signaux LED et se d\u00e9placent comme un banc de poissons. La recherche en biologie marine fait partie des premiers champs d\u2019application.<\/p>\n _______<\/p>\n Qu\u2019est-ce qu\u2019un robot?<\/strong><\/p>\n Un robot n\u2019est pas:<\/p>\n Une intelligence artificielle Un Bot Un outil d\u2019aide \u00e0 la chirurgie _______<\/p>\n Une version de cet article est parue dans le magazine Technologist (no 13).<\/p>\n
\nTous les robots ne sont pas \u00e9quip\u00e9s d\u2019algorithmes d\u2019apprentissage. Les IA sont g\u00e9n\u00e9ralement des logiciels: pensez \u00e0 AlphaGo de Google, qui est parvenu \u00e0 battre un champion de go l\u2019ann\u00e9e derni\u00e8re.<\/p>\n
\nLes chatbots, les twitter bots et les shopbots ne sont pas des robots, car ils sont immat\u00e9riels: ce sont des algorithmes.<\/p>\n
\nLes syst\u00e8mes m\u00e9dicaux de haute pr\u00e9cision comme Da Vinci doivent \u00eatre programm\u00e9s pour effectuer leurs t\u00e2ches: \u00e0 l\u2019inverse des robots, ils ne sont pas autonomes. Les chirurgiens les contr\u00f4lent en permanence.<\/p>\n