{"id":3741,"date":"2012-09-07T17:07:05","date_gmt":"2012-09-07T15:07:05","guid":{"rendered":"http:\/\/www.largeur.com\/?p=3741"},"modified":"2012-09-10T14:48:56","modified_gmt":"2012-09-10T12:48:56","slug":"science","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/largeur.com\/?p=3741","title":{"rendered":"L’invasion des drones"},"content":{"rendered":"

\"Editionlargeur_papier_Drone.png\"
\nOn les conna\u00eet surtout par leur engagement militaire en Afghanistan: les drones, ces petits v\u00e9hicules volants aux designs \u00e9tonnamment vari\u00e9s. On trouve des avions aux formes \u00e9lanc\u00e9es ou des h\u00e9licopt\u00e8res coaxiaux en passant par des quadri-, penta- et autres hexacopt\u00e8res aux multiples h\u00e9lices. Leur sophistication est \u00e0 la hauteur de leur prix: le \u00abMicrodrone\u00bb de fabrication allemande vous co\u00fbtera 20\u2019000 euros, alors que d\u2019autres, fabriqu\u00e9s \u00e0 la main dans des laboratoires universitaires sont, litt\u00e9ralement, hors de prix.<\/p>\n

\u00abLes drones offrent de nouvelles possibilit\u00e9s pour les chercheurs\u00bb, commente Roland Siegwart, professeur de robotique \u00e0 l\u2019EPFZ. Son \u00e9quipe d\u00e9veloppe de nouvelles g\u00e9n\u00e9rations de robots a\u00e9riens capables d\u2019accomplir des t\u00e2ches extr\u00eamement vari\u00e9es \u2013 de l\u2019inspection de b\u00e2timents \u00e0 la r\u00e9colte d\u2019\u00e9chantillons en passant par toutes sortes de proc\u00e9dures qui exigent de hautes normes de s\u00e9curit\u00e9 lorsque effectu\u00e9es par des humains. Les drones sont \u00e9galement utilis\u00e9s pour explorer des zones de catastrophes naturelles et effectuer des inspections de routine, par exemple pour d\u00e9celer des probl\u00e8mes de stabilit\u00e9 dans un pont ou discerner les panneaux solaires endommag\u00e9s dans une centrale photovolta\u00efque de grande surface.<\/p>\n

Pour les scientifiques, l\u2019essentiel consiste en un vol s\u00fbr et stable qui permette d\u2019embarquer des senseurs pr\u00e9cis d\u2019un poids non n\u00e9gligeable. \u00abNous d\u00e9veloppons des m\u00e9thodes de vol intelligentes\u00bb, explique Herbert Machill du fabricant allemand Aibotix. Les drones poss\u00e8dent d\u00e9sormais des acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tres et des gyroscopes, des compas magn\u00e9tiques et des altim\u00e8tres sans oublier bien s\u00fbr des GPS. Tous ces dispositifs interagissent avec des microprocesseurs qui maintiennent un vol stable m\u00eame dans un environnement changeant. Le vol sera d\u2019autant plus \u00abintelligent\u00bb qu\u2019il sera automatis\u00e9 et capable de se passer des interactions avec le pilote rest\u00e9 au sol.<\/p>\n

Attraper les pollueurs<\/strong><\/p>\n

A l\u2019Universit\u00e9 de Naples Parthenope, l\u2019ing\u00e9nieur en a\u00e9ronautique Massimiliano Lega d\u00e9veloppe des h\u00e9licopt\u00e8res qui peuvent \u00eatre pilot\u00e9s ou voler de mani\u00e8re autonome. Ces drones intelligents savent d\u00e9coller et atterrir tout seuls, peuvent suivre une route de vol pr\u00e9d\u00e9finie via des points de r\u00e9f\u00e9rence GPS et abr\u00e9geront leur mission en cas de probl\u00e8mes de stabilit\u00e9. \u00abLe public a souvent une vision un peu na\u00efve des drones, explique Massimiliano Lega. C\u2019est un vrai d\u00e9fi que de faire voler ces engins de mani\u00e8re s\u00fbre et de pouvoir accomplir nos missions.\u00bb Un simple petit courant d\u2019air pourrait finir en crash et d\u00e9truire les co\u00fbteux instruments install\u00e9s par les chercheurs. Les drones les plus sophistiqu\u00e9s sont capables d\u2019opposer automatiquement une r\u00e9sistance au vent ou encore de reconna\u00eetre les obstacles. Certains poss\u00e8dent une paire de cam\u00e9ras pour permettre au pilote d\u2019avoir une vue en 3D similaire \u00e0 celle qu\u2019ils auraient depuis le cockpit \u2013 une fonction tr\u00e8s utile pour voler dans des environnements complexes tels que les for\u00eats ou les villes. L\u2019ing\u00e9nieur italien aide les autorit\u00e9s locales \u00e0 identifier et poursuivre des pollueurs en analysant la pollution de l\u2019air et des rivi\u00e8res gr\u00e2ce \u00e0 des cam\u00e9ras thermiques embarqu\u00e9es, des \u00e9chantillonneurs d\u2019air, des capteurs biologiques et des softwares d\u00e9velopp\u00e9s pour analyser des zones contamin\u00e9es.<\/p>\n

De Born\u00e9o \u00e0 \u00d6tzi<\/strong><\/p>\n

Les ing\u00e9nieurs d\u00e9veloppent des senseurs similaires \u00e0 ceux des satellites d\u2019observation mais d\u2019une taille et d\u2019un poids consid\u00e9rablement r\u00e9duits. \u00abLes drones peuvent \u00eatre d\u00e9ploy\u00e9s rapidement et de mani\u00e8re r\u00e9p\u00e9t\u00e9e, explique Lian Pin Koh de l\u2019EPFZ, qui s\u2019int\u00e9resse \u00e0 la d\u00e9gradation de la for\u00eat tropicale due \u00e0 l\u2019expansion des zones agricoles sur l\u2019\u00eele de Born\u00e9o (Indon\u00e9sie). On peut facilement varier l\u2019altitude et la dur\u00e9e des missions et obtenir des images \u00e0 tr\u00e8s haute r\u00e9solution.\u00bb Les drones permettent de d\u00e9celer des changements de couverture v\u00e9g\u00e9tale et m\u00eame observer des plantes au niveau individuel. \u00abAuparavant, nous devions effectuer des relev\u00e9s au sol qui prenaient \u00e9norm\u00e9ment de temps. Engager des h\u00e9licopt\u00e8res revient tr\u00e8s cher et peut s\u2019av\u00e9rer dangereux \u00e0 cause des collines et du brouillard.\u00bb Son \u00e9quipe a adapt\u00e9 un drone pour prendre des photographies en dessous des nuages \u2013 un probl\u00e8me r\u00e9current avec l\u2019imagerie par satellite. Selon le chercheur, le dispositif lui a co\u00fbt\u00e9 moins de 2\u2019000 dollars.<\/p>\n

Dans les montagnes kazakhes de l\u2019Altaj, des arch\u00e9ologues de l\u2019Universit\u00e9 de Gand (Belgique) ont utilis\u00e9 un petit quadricopt\u00e8re pour inventorier pr\u00e8s de 200 monticules fun\u00e9raires datant du VIIIe au IIIe si\u00e8cle av. J.-C. Dans les Alpes, des chercheurs avaient d\u00e9couvert dans la vall\u00e9e de Tasna (Grisons) des rochers utilis\u00e9s comme abris par des contemporains d\u2019\u00d6tzi il y a quelque 7\u2019000 ans. Ils ont ensuite demand\u00e9 \u00e0 des sp\u00e9cialistes en g\u00e9omatique de l\u2019Universit\u00e9 de Zurich de d\u00e9ployer des drones afin d\u2019\u00e9laborer un mod\u00e8le num\u00e9rique du terrain.<\/p>\n

Mais la science n\u2019est pas que fondamentale \u2013 elle stimule \u00e9galement l\u2019innovation. Deux entreprises suisses commercialisent ces engins complexes et d\u00e9licats. Issue de l\u2019EFPL, SenseFly produit des petits avions utilisables pour la photographie a\u00e9rienne et pour la cartographie. Skybotix, n\u00e9e \u00e0 l\u2019EPFZ, vend des h\u00e9licopt\u00e8res pour la surveillance des routes, des incendies et des catastrophes naturelles \u2013 au prix de quelque 5\u2019000 dollars. Avec un budget plus abordable, vous pourrez acqu\u00e9rir un jouet volant pour quelques centaines de francs \u2013 mais ses performances risqueront h\u00e9las de vous d\u00e9cevoir.
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Une version de cet article est parue dans le magazine Reflex.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

De dr\u00f4les de machines volantes, totalement autonomes, se mettent \u00e0 sillonner le ciel un peu partout sur la plan\u00e8te. Elles aident les ing\u00e9nieurs, biologistes et arch\u00e9ologues dans leurs recherches. <\/p>\n","protected":false},"author":19927,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[],"class_list":["post-3741","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-technophile","technophile"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3741","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/19927"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3741"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3741\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3741"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=3741"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=3741"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}