Les h\u00e9ros aux forces surhumaines et les personnages fantastiques de Hollywood se sont lib\u00e9r\u00e9s de notre imagination pour prendre place dans la r\u00e9alit\u00e9. Des combinaisons robotiques qui augmentent la force et la mobilit\u00e9 ont vu le jour dans plusieurs r\u00e9gions du globe. Et quand la machine s\u2019allie \u00e0 l\u2019homme, les limites de la force et de l\u2019endurance humaines paraissent soudainement d\u00e9risoires.<\/p>\n
A l\u2019int\u00e9rieur des murs de Sarcos, une entreprise de produits m\u00e9dicaux et robotiques nich\u00e9e contre les collines de Salt Lake City, dans l\u2019Utah, des ing\u00e9nieurs ont mis au point l\u2019exosquelette Raytheon Sarcos — qui rappelle le personnage d\u2019\u00abIron Man\u00bb (l\u2019homme de fer) du film \u00e0 succ\u00e8s. L\u2019arm\u00e9e am\u00e9ricaine finance la mise au point de ces \u00abuniformes de soldats\u00bb et pr\u00e9voit de les d\u00e9ployer sur le champ de bataille d\u2019ici quatre \u00e0 sept ans. <\/p>\n
La combinaison de 86 kilos recouvre l\u2019arri\u00e8re du corps et des membres. Elle s\u2019enfile facilement, car son poids est soutenu par l\u2019exosquelette lui-m\u00eame. L\u2019exosquelette de Sarcos se d\u00e9place en harmonie avec le corps gr\u00e2ce \u00e0 un syst\u00e8me hydraulique contr\u00f4l\u00e9 par un assemblage de senseurs, d\u2019actuateurs et de m\u00e9canismes de contr\u00f4le.<\/p>\n
Les senseurs situ\u00e9s dans l\u2019armature captent vos mouvements, puis les transf\u00e8rent aux actuateurs. Le fondateur de Sarcos, Stephen Jacobsen, explique que, par le pass\u00e9, les robots \u00e9taient rigides et bizarrement coordonn\u00e9s. La difficult\u00e9 a consist\u00e9 \u00e0 en concevoir un qui ne se comporte pas de cette fa\u00e7on.<\/p>\n
Cette charpente en aluminium permet aux soldats de soulever une centaine de kilos sans effort et de se d\u00e9placer sur de longues distances sans se fatiguer. Les soldats pourraient se servir de cette combinaison pour charger de lourdes caisses de munition, stocker des missiles ou porter des bless\u00e9es. Au lieu de trois soldats pour \u00e9vacuer une personne d\u2019un champ de bataille, il n\u2019en faudrait qu\u2019un seul, rev\u00eatu d\u2019un exosquelette.<\/p>\n
La force de l\u2019exosquelette de Sarcos est impressionnante, mais ses joints hydrauliques autorisent une certaine agilit\u00e9. Jouer au football, frapper un punching-ball et grimper les escaliers font partie des possibilit\u00e9s de la combinaison et d\u00e9montrent sa polyvalence.<\/p>\n
Stephen Jacobsen a con\u00e7u l\u2019exosquelette en l\u2019an 2000, apr\u00e8s s\u2019\u00eatre rendu compte que si les \u00eatres humains pouvaient int\u00e9ragir avec des robots, ils devaient aussi \u00eatre capables d\u2019agir \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur de ces derniers. Il d\u00e9crit son travail comme un mariage entre la science, l\u2019art, l\u2019ing\u00e9nierie et le design. <\/p>\n
Stephen Jacobsen consid\u00e8re cette technologie comme une porte ouverte \u00e0 d\u2019autres champs d\u2019application, comme par exemple les op\u00e9rations de recherche et de sauvetage, les usages m\u00e9dicaux et l\u2019aide aux amput\u00e9s et aux parapl\u00e9giques.<\/p>\n
A l\u2019Universit\u00e9 de Tsukuba pr\u00e8s de Tokyo, le professeur Yoshiyuki Sankai d\u00e9veloppe une autre technologie pour sa combinaison robotique HAL (acronyme de Hybrid Assistive Limb, membre de soutien hybride). Les mouvements motoris\u00e9s sont directement command\u00e9s par les signaux \u00e9mis par le cerveau et transmis le long des nerfs plut\u00f4t que par les mouvements des muscles eux-m\u00eames.<\/p>\n
Cette combinaison est destin\u00e9e aux personnes qui souffrent de paralysie. Lors d\u2019une conf\u00e9rence de presse organis\u00e9e pour pr\u00e9senter HAL, le chercheur a d\u00e9clar\u00e9 que \u00abla technologie n\u2019est utile que lorsqu\u2019elle permet d\u2019aider l\u2019\u00eatre humain\u00bb et refuse \u00abqu\u2019elle soit utilis\u00e9e \u00e0 des fins militaires\u00bb. Parmi les autres utilisations figurent la r\u00e9habilitation et la th\u00e9rapie physique des patients, l\u2019aide aux personnels de soin (pour soulever des personnes d\u00e9pendantes), et l\u2019aide aux personnes qui travaillent dans des secteurs o\u00f9 elles doivent porter de lourdes charges. L\u2019exosquelette HAL peut d\u00e9sormais \u00eatre lou\u00e9 au Japon.<\/p>\n
Port\u00e9 sur les bras et sur les jambes, HAL accompagne les mouvements du corps gr\u00e2ce \u00e0 huit moteurs \u00e9lectroniques, attach\u00e9s aux \u00e9paules, aux coudes, aux genoux et \u00e0 la taille. La partie bio\u00e9lectrique entre en jeu lorsque l\u2019on veut d\u00e9placer son corps. Le cerveau \u00e9met un signal \u00e9lectrique qui contracte les muscles lorsque ceux-ci le re\u00e7oivent. Le signal \u00e9lectrique se d\u00e9place jusqu\u2019aux muscles par le biais des nerfs du corps, ce qui g\u00e9n\u00e8re une l\u00e9g\u00e8re d\u00e9charge d\u2019\u00e9lectricit\u00e9 \u00e0 la surface de la peau. Les senseurs de HAL r\u00e9agissent \u00e0 l\u2019\u00e9lectricit\u00e9 et utilisent un ordinateur attach\u00e9 \u00e0 la taille pour analyser le signal et mettre en marche les moteurs appropri\u00e9s.<\/p>\n
Soulever une machine \u00e0 laver avec une combinaison HAL n\u2019est pas plus difficile que porter un mixer. Il existe diff\u00e9rents mod\u00e8les, qui multiplient la force d\u2019une personne par un facteur compris entre environ deux et dix. La combinaison compl\u00e8te p\u00e8se 23 kilos, mais comme pour le robot humano\u00efde de Sarcos, elle ne para\u00eet pas lourde, car l\u2019exosquelette soutient son propre poids.<\/p>\n
Les surhommes ne sont pas un ph\u00e9nom\u00e8ne nouveau. Pensons aux personnages introduits par la mythologie grecque, H\u00e9racl\u00e8s, Herm\u00e8s et Achille. Peut-\u00eatre les Grecs ont-ils cr\u00e9\u00e9 les Jeux Olympiques pour voir si l\u2019endurance et la force de l\u2019homme pourraient rivaliser avec celles de ces h\u00e9ros\u2026<\/p>\n
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Des neuroproth\u00e8ses robotiques<\/b><\/p>\n
\u00abLe design de Sarcos est impressionnant, d\u00e9clare Hugh Herr, chercheur dans le domaine des proth\u00e8ses robotis\u00e9es et professeur au MIT. Il s\u2019agit d\u2019un exosquelette solide, qui augmente \u00e0 la fois la force des bras et des jambes et qui est en \u00e9quilibre avec le corps humain\u00bb.<\/p>\n
Hugh Herr, doublement amput\u00e9, a lui-m\u00eame alli\u00e9 la biologie, la m\u00e9canique et l\u2019\u00e9lectronique en d\u00e9veloppant des proth\u00e8ses de membres robotiques (des pieds, des chevilles et des genoux), qui fonctionnent aussi bien que des membres humains, et pourront peut-\u00eatre un jour remplacer la \u00abv\u00e9ritable\u00bb chair et le \u00abvrai\u00bb sang.<\/p>\n
Ces proth\u00e8ses fonctionnent avec des batteries et un syst\u00e8me \u00e9labor\u00e9 de senseurs r\u00e9ceptifs aux signaux \u00e9mis par les muscles. Chaque membre robotique comprend un ordinateur attach\u00e9 au membre artificiel. Hugh Herr souligne qu\u2019\u00e0 l\u2019avenir, les membres artificiels fonctionneront moins avec les mouvements des muscles qu\u2019avec les signaux \u00e9mis par le cerveau — des \u00abneuroproth\u00e8ses\u00bb, qui seront implant\u00e9es dans le corps.<\/p>\n
Le chercheur est un exemple vivant de l\u2019utilisation actuelle de cette technologie: \u00abActuellement, je porte des chevilles robotiques, qui imitent assez bien la dynamique de l\u2019homme. Nous travaillons aussi sur un genou robotique, capable de reproduire les mouvement d\u2019un homme qui se d\u00e9place.\u00bb<\/p>\n
Cependant, le chercheur pr\u00e9cise qu\u2019il faut prendre en compte trois \u00e9l\u00e9ments: les amput\u00e9s marchent plus lentement, d\u00e9pensent plus d\u2019\u00e9nergie et sont moins stables. \u00abAvec la g\u00e9n\u00e9ration de membres robotiques \u00e0 venir, nous serons en mesure de r\u00e9soudre les deux premiers probl\u00e8mes mais pas le dernier — nous pouvons am\u00e9liorer la stabilit\u00e9, mais pas la normaliser. Ce sera probablement le cas de la g\u00e9n\u00e9ration suivante.\u00bb<\/p>\n
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\nPeta Owens-Liston est journaliste \u00e0 Salt Lake City (Utah, Etats-Unis). Elle a \u00e9crit cet article en exclusivit\u00e9 pour le magazine Reflex, publi\u00e9 par Largeur.com et l\u2019EPFL.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Les exosquelettes artificiels vous permettent de d\u00e9velopper une puissance surhumaine tout en souplesse. Leur commande est humaine, mais leur force m\u00e9canique.<\/p>\n","protected":false},"author":19598,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[],"class_list":["post-2789","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-technophile","technophile"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2789","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/19598"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2789"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2789\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2789"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2789"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2789"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}