



{"id":2686,"date":"2008-09-09T00:00:00","date_gmt":"2008-09-08T22:00:00","guid":{"rendered":"http:\/\/www.largeur.com\/?p=2686"},"modified":"2009-06-10T16:57:59","modified_gmt":"2009-06-10T14:57:59","slug":"medecine","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/largeur.com\/?p=2686","title":{"rendered":"La robotique au service de la chirurgie"},"content":{"rendered":"<p>Avec ses 500 kilos et ses quatre bras articul\u00e9s, c\u2019est un chirurgien surprenant qui op\u00e8re depuis deux ans aux H\u00f4pitaux universitaires de Gen\u00e8ve (HUG). Pilot\u00e9 par un m\u00e9decin \u00e0 l\u2019aide de manettes et de p\u00e9dales, le robot chirurgical Da Vinci effectue des op\u00e9rations minimalement invasives de type laparoscopique: on \u00e9vite d\u2019ouvrir la cavit\u00e9 abdominale ou la cage thoracique en pratiquant de petites incisions qui laissent passer les instruments jusqu\u2019\u00e0 la r\u00e9gion \u00e0 op\u00e9rer. \u00abLes m\u00e9decins retrouvent, gr\u00e2ce au robot, la richesse des mouvements et la vision tridimensionnelle qu\u2019ils ont perdues avec la laparoscopie traditionnelle\u00bb, explique Phillipe Morel, chirurgien aux HUG. Les bras m\u00e9caniques permettent de contourner des obstacles, de stabiliser les mouvements du m\u00e9decin et \u00e9galement d\u2019en r\u00e9duire l\u2019amplitude pour plus de pr\u00e9cision, si d\u00e9sir\u00e9. <\/p>\n<p>Pour Philippe Morel, ce robot qui a co\u00fbt\u00e9 pr\u00e8s de deux millions de francs n\u2019est pas un luxe. \u00abNous avons d\u00e9j\u00e0 r\u00e9alis\u00e9 plus de quarante bypass gastriques pour traiter des cas d\u2019ob\u00e9sit\u00e9 aigu\u00eb en r\u00e9duisant la taille effective de l\u2019estomac. Nous le s\u00e9parons en deux poches et reconnectons l\u2019intestin sur la plus petite. Avec le robot, nous avons pu ex\u00e9cuter des sutures sur mesure, alors qu\u2019auparavant, nous devions utiliser des agrafes qui pouvaient engendrer des complications parfois s\u00e9v\u00e8res dans 3 \u00e0 5% des cas. L\u2019achat du robot se justifie m\u00e9dicalement mais aussi financi\u00e8rement. Amortissement mis \u00e0 part, l\u2019utilisation du robot ne revient pas plus cher qu\u2019une op\u00e9ration traditionnelle.\u00bb <\/p>\n<p>Une opinion qui ne fait pas l\u2019unanimit\u00e9 parmi les professionnels de la sant\u00e9.<\/p>\n<p>Philippe Morel collabore avec le Laboratoire de syst\u00e8mes robotiques (LSRO) de l\u2019EPFL, et travaille avec le logiciel d\u2019imagerie m\u00e9dical Osirix, un outil de visualisation d\u00e9velopp\u00e9 \u00e0 Gen\u00e8ve et qui s\u2019est impos\u00e9 au niveau mondial (lire <a href=http:\/\/largeur.com\/expArt.asp?artID=2356 target=_blank class=std>notre article<\/a> \u00e0 ce sujet).<\/p>\n<p>La Suisse romande pourrait-elle devenir un centre de comp\u00e9tence international dans le domaine du high-tech chirurgical? Philippe Morel le croit. \u00abIl y a une synergie tr\u00e8s forte entre les h\u00f4pitaux de Gen\u00e8ve et Lausanne, l\u2019EPFL et le Centre d\u2019imagerie biom\u00e9dicale, dit-il. De plus, la compagnie am\u00e9ricaine Intuitive Surgical, qui fabrique le robot Da Vinci, a install\u00e9 son si\u00e8ge des ventes internationales \u00e0 Aubonne en 2007 et s\u2019est montr\u00e9e tr\u00e8s disponible. Nous avons aussi approch\u00e9 des entreprises de microm\u00e9canique et d\u2019horlogerie qui pourraient apporter leur savoir-faire dans les domaines des articulations, des rouages et de la r\u00e9sistance des mat\u00e9riaux.\u00bb <\/p>\n<p>Comme l\u2019horlogerie, la m\u00e9decine robotique exige des valeurs bien helv\u00e9tiques: innovation, pr\u00e9cision et fiabilit\u00e9. La Suisse ne manque donc pas d\u2019atouts, d\u2019autant qu\u2019elle est aussi connue pour ses nombreuses cliniques priv\u00e9es, tr\u00e8s pris\u00e9es par la client\u00e8le internationale.<\/p>\n<p>Au LSRO, les \u00e9quipes des professeurs Hannes Bleuler et Charles Baur travaillent sur les diff\u00e9rentes parties du chirurgien-robot du futur. Xitact, une spin-off du laboratoire, rachet\u00e9e entre temps par le groupe international Mentice, a con\u00e7u un syst\u00e8me de r\u00e9alit\u00e9 virtuelle mod\u00e9lisant des organes humains pour l\u2019entra\u00eenement d\u2019op\u00e9rations de type laparoscopique. Le laboratoire fabrique \u00e9galement des interfaces haptiques &#8212; \u00e0 savoir des \u00abjoysticks\u00bb avec retour de force qui font percevoir \u00e0 l\u2019utilisateur les forces ressenties par l\u2019instrument qu\u2019il pilote. Un projet vise \u00e0 fabriquer de tels outils compatibles avec les champs magn\u00e9tiques utilis\u00e9s par les appareil d\u2019imagerie IRM en neurologie. Le laboratoire d\u00e9veloppera \u00e9galement des robots miniatures dans le cadre du programme de recherche europ\u00e9en Araknes, qui vient d\u2019\u00eatre lanc\u00e9. D\u2019une taille d\u2019un centim\u00e8tre, ces microrobots seront introduits par la bouche et devront \u00eatre capables de se stabiliser sur les parois de l\u2019estomac au moyen de ballonnets ou de champs magn\u00e9tiques ext\u00e9rieurs. <\/p>\n<p>Le cardiologue genevois Vitali Verin de la clinique de Genolier s\u2019est impliqu\u00e9 dans la mise au point de nouveaux outils pour soigner des cas d\u2019arythmie cardiaque par ablation \u00e0 l\u2019aide d\u2019un cath\u00e9ter (un long tube flexible introduit dans des veines et des art\u00e8res pour arriver jusqu\u2019au c\u0153ur). Il vient de fonder Maestroheart SA pour d\u00e9velopper, en collaboration avec Hannes Bleuler du LSRO, un syst\u00e8me de manipulation de cath\u00e9ters pour traiter la fibrillation auriculaire, l\u2019un des troubles du rythme cardiaque les plus fr\u00e9quents. Lorsqu\u2019il travaillait aux HUG, il avait d\u00e9j\u00e0 fond\u00e9 en 2003 Endosense SA, une start-up qui fabrique des sondes munies de senseurs de force permettant au chirurgien de retrouver une sensation de toucher. Ses concurrents directs sont am\u00e9ricains: Hansen Medical a mis sur le march\u00e9 en 2007 un syst\u00e8me de sondes guidables m\u00e9caniquement, alors que Stereotaxis commercialise depuis 2006 l\u2019appareil Niobe, qui permet de guider un cath\u00e9ter gr\u00e2ce \u00e0 des champs magn\u00e9tiques appliqu\u00e9s \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur du patient et contr\u00f4l\u00e9s par un bras robotis\u00e9. <\/p>\n<p>Des m\u00e9decins imaginent d\u00e9j\u00e0 le jour o\u00f9 ils pourront r\u00e9p\u00e9ter une op\u00e9ration \u00e0 l\u2019avance, dans un environnement virtuel reproduisant exactement le corps du patient en question &#8212; comme un simulateur de vol incluant l\u2019image de vrais a\u00e9roports. Ils pourront alors enregistrer l\u2019op\u00e9ration parfaite, qui sera ensuite reproduite par un robot sur le patient et sous supervision du m\u00e9decin. Mais l\u2019id\u00e9e d\u2019un robot effectuant d\u2019une mani\u00e8re enti\u00e8rement ind\u00e9pendante une op\u00e9ration pr\u00e9-programm\u00e9e n\u2019est pas encore \u00e0 l\u2019ordre du jour.<\/p>\n<p>&#8212;&#8212;-<br \/>\nCet article est extrait de la 5\u00e8 \u00e9dition du magazine scientifique <a href=http:\/\/www.reflexmagazine.ch target=_blank class=std>Reflex<\/a> r\u00e9alis\u00e9 par Largeur.com.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A Gen\u00e8ve, un robot effectue avec succ\u00e8s des op\u00e9rations chirurgicales complexes. La Suisse romande commence \u00e0 se sp\u00e9cialiser dans ce domaine en pleine croissance du high-tech m\u00e9dical.<\/p>\n","protected":false},"author":19478,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[],"class_list":["post-2686","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-technophile","technophile"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2686","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/19478"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2686"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2686\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2686"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2686"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2686"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}