{"id":15781,"date":"2025-07-09T19:20:26","date_gmt":"2025-07-09T17:20:26","guid":{"rendered":"https:\/\/largeur.com\/?p=15781"},"modified":"2025-07-09T19:20:26","modified_gmt":"2025-07-09T17:20:26","slug":"medtech-6","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/largeur.com\/?p=15781","title":{"rendered":"La chirurgie du genou se robotise"},"content":{"rendered":"
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D\u2019ici 2060, le nombre de poses de proth\u00e8ses du genou pourrait\u00a0\u00eatre multipli\u00e9 par 4, voire 5, selon les projections internationales. En cause: une usure plus pr\u00e9coce des articulations, li\u00e9e notamment au\u00a0surpoids, \u00e0 certains\u00a0traumatismes sportifs, mais aussi \u00e0 des\u00a0attentes toujours plus \u00e9lev\u00e9es en mati\u00e8re de mobilit\u00e9. \u00abAujourd\u2019hui, on op\u00e8re des quadrag\u00e9naires, alors qu\u2019il y a 25 ans, cet \u00e2ge \u00e9tait encore consid\u00e9r\u00e9 comme trop jeune pour une proth\u00e8se\u00bb, observe Julien Wegrzyn, chef du Service d\u2019orthop\u00e9die et de traumatologie du CHUV ad interim et professeur associ\u00e9 \u00e0 l\u2019Universit\u00e9 de Lausanne. \u00abEt on op\u00e8re aussi des personnes de 85 ou 90 ans qui veulent continuer \u00e0 voyager, marcher, bouger. Il y a une augmentation r\u00e9guli\u00e8re des exigences fonctionnelles. On veut faire plus, plus longtemps.\u00bb<\/p>\n

Face \u00e0 cette \u00e9volution, le CHUV s\u2019est \u00e9quip\u00e9 de MAKO, un bras robotis\u00e9 d\u2019assistance chirurgicale en service depuis d\u00e9cembre 2024. Le bras robotis\u00e9 ne remplace pas la main du chirurgien. Il la prolonge, en guidant les d\u00e9coupes osseuses n\u00e9cessaires \u00e0 la pose d\u2019une proth\u00e8se. \u00abC\u2019est comme un pilote automatique dans un avion. Il y a un plan de vol, et c\u2019est le pilote qui garde la main\u00bb, explique Julien Wegrzyn.<\/p>\n<\/div>\n

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Une op\u00e9ration millim\u00e9tr\u00e9e<\/span><\/h4>\n

Avant chaque op\u00e9ration, tout est planifi\u00e9 dans le d\u00e9tail. \u00c0 partir d\u2019un scanner 3D du genou, Marie Matos, ing\u00e9nieure biom\u00e9dicale, pr\u00e9pare un premier plan avec les chirurgien-nes. \u00abCette \u00e9tape permet d\u2019anticiper la taille des implants et le d\u00e9roul\u00e9 de l\u2019intervention\u00bb, pr\u00e9cise la sp\u00e9cialiste. C\u2019est une v\u00e9ritable chirurgie virtuelle qui pr\u00e9voit en amont toutes les difficult\u00e9s potentielles. \u00abLe jour J, je v\u00e9rifie que le robot est bien calibr\u00e9, que ses capteurs fonctionnent, et je l\u2019aide \u00e0 se situer dans la salle par rapport \u00e0 la cam\u00e9ra. Il faut qu\u2019il sache o\u00f9 il est, avant qu\u2019on puisse lui montrer o\u00f9 est le genou du patient ou de la patiente.\u00bb<\/p>\n

Une fois le robot pr\u00eat et la personne op\u00e9r\u00e9e install\u00e9e, les chirurgien-nes entrent en sc\u00e8ne. Le plan \u00e9tabli \u00e0 partir du scanner est ajust\u00e9 en temps r\u00e9el, en fonction de la r\u00e9alit\u00e9 du corps, comme la tension des ligaments, la mobilit\u00e9, ou encore la souplesse. \u00abOn projette l\u2019id\u00e9al, puis on s\u2019adapte au vivant\u00bb, r\u00e9sume Julien Wegrzyn. Guid\u00e9 par le plan pr\u00e9\u00e9tabli, le robot assiste la main du chirurgien pour retirer la partie ab\u00eem\u00e9e de l\u2019os et pr\u00e9parer l\u2019articulation pour la r\u00e9ception de la proth\u00e8se. Le geste est d\u2019une pr\u00e9cision au dixi\u00e8me de millim\u00e8tre pr\u00e8s, et il est encadr\u00e9: si l\u2019instrument s\u2019approche d\u2019une zone sensible comme un nerf, un muscle ou un vaisseau, le bras robotis\u00e9 s\u2019arr\u00eate de lui-m\u00eame. Cette s\u00e9curit\u00e9 int\u00e9gr\u00e9e porte un nom: la technologie \u00abhaptique\u00bb, qui fonctionne comme une barri\u00e8re invisible que le robot ne peut pas franchir.<\/p>\n

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Un puissant outil d\u2019apprentissage<\/span><\/h4>\n

Pour Julien Wegrzyn, cette technologie ne transforme pas seulement les gestes: elle change aussi la mani\u00e8re d\u2019enseigner. \u00abOn gagne du temps, on gagne en s\u00e9r\u00e9nit\u00e9. Et pour les jeunes chirurgien-nes, c\u2019est un outil de formation extr\u00eamement puissant. Ils n\u2019apprennent plus seulement \u00e0 reproduire un geste, mais \u00e0 r\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 chaque \u00e9tape, \u00e0 planifier une op\u00e9ration dans le d\u00e9tail: de la taille de la proth\u00e8se, en passant par l\u2019angle des coupes jusqu\u2019\u00e0 la tension des ligaments.\u00bb<\/p>\n

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Au CHUV, cette pr\u00e9cision est aussi un gage de s\u00e9curit\u00e9. \u00abAvec les instruments classiques, il peut y avoir des erreurs de positionnement dans 10 \u00e0 30% des cas, dues \u00e0 des vibrations \u00a0– induite par la scie oscillante lors de son passage \u00e0 travers les guides de coupes osseuses – ou \u00e0 des limites m\u00e9caniques. L\u00e0, on est dans l\u2019inframillim\u00e9trique.\u00bb R\u00e9sultat: des gestes plus l\u00e9gers, moins de douleurs, moins de saignements, et une r\u00e9cup\u00e9ration souvent plus rapide. Cette pr\u00e9cision repose aussi sur une veille constante en coulisses. L\u2019ing\u00e9nieure biom\u00e9dicale Marie Matos assiste chaque intervention. Elle surveille le bon fonctionnement du robot et intervient en cas d\u2019impr\u00e9vu. \u00abC\u2019est comme un ordinateur: il peut arriver qu\u2019il ait un petit bug. C\u2019est exceptionnel, mais quand \u00e7a se produit, je suis l\u00e0.\u00bb<\/p>\n<\/div>\n

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Une technologie d\u2019avenir<\/span><\/h4>\n

Apr\u00e8s pr\u00e8s de mille op\u00e9rations, elle reste impressionn\u00e9e. \u00abSur certains cas tr\u00e8s complexes, quand on voit le r\u00e9sultat, je me dis que cette technologie est incroyable\u00bb. Julien Wegrzyn partage cet enthousiasme. \u00abOn est arriv\u00e9 \u00e0 un niveau de pr\u00e9cision et de personnalisation qu\u2019on n\u2019aurait pas imagin\u00e9 il y a dix ans.\u00bb<\/p>\n

D\u2019ici 2027, MAKO pourrait aussi \u00eatre utilis\u00e9 pour poser des proth\u00e8ses d\u2019\u00e9paule en Europe, une application d\u00e9j\u00e0 en service aux \u00c9tats-Unis. En Australie, un tiers des interventions orthop\u00e9diques sont d\u00e9j\u00e0 robot-assist\u00e9es. En Europe, le co\u00fbt reste un frein, mais les usages progressent. \u00abC\u2019est comme le GPS dans une voiture\u00bb, compare Julien Wegrzyn. Au d\u00e9but, on trouvait \u00e7a gadget. Aujourd\u2019hui, personne ne veut s\u2019en passer.\u00bb<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Face \u00e0 la hausse des poses de proth\u00e8ses, le CHUV s\u2019est \u00e9quip\u00e9 d’un robot d\u2019assistance chirurgicale ultra-pr\u00e9cise. Explications.<\/p>\n","protected":false},"author":20335,"featured_media":15782,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[1299],"class_list":["post-15781","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-latitude","tag-paru-dans-in-vivo","latitude"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/15781","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/20335"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=15781"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/15781\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":15786,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/15781\/revisions\/15786"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/15782"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=15781"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=15781"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=15781"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}