{"id":11995,"date":"2021-07-19T23:02:56","date_gmt":"2021-07-19T21:02:56","guid":{"rendered":"https:\/\/largeur.com\/?p=11995"},"modified":"2022-01-27T09:55:19","modified_gmt":"2022-01-27T08:55:19","slug":"technologie-10","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/largeur.com\/?p=11995","title":{"rendered":"Drones: Lausanne gagne en altitude"},"content":{"rendered":"

Il n\u2019y a pas si longtemps, les seuls drones que l\u2019on pouvait croiser dans les airs \u00e9taient de grandes machines bard\u00e9es d\u2019armements. Il existe d\u00e9sormais des escadrons de petits robots volants battant pavillon suisse nettement plus pacifiques: ils assistent les secours pour rechercher les victimes d\u2019avalanche, facilitent l\u2019inspection des r\u00e9coltes ou permettent le contr\u00f4le d\u2019installations industrielles sensibles.<\/p>\n

Le d\u00e9but de l\u2019essor de ces robots a\u00e9riens l\u00e9gers a pris forme il y a une quinzaine d\u2019ann\u00e9es sur le campus de l\u2019\u00c9cole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Lausanne (EPFL) et, plus pr\u00e9cis\u00e9ment, au sein des murs du laboratoire de syst\u00e8mes intelligents (LIS) dirig\u00e9 par Dario Floreano. Le professeur d\u2019origine italienne r\u00e9fl\u00e9chit alors au moyen de concevoir des drones capables d\u2019\u00eatre utilis\u00e9s dans des environnements civils, sans danger pour les personnes ou les objets qui pourraient se trouver \u00e0 proximit\u00e9.<\/p>\n

Pour ce faire, Dario Floreano et ses \u00e9tudiants s\u2019appuient sur le principe du biomim\u00e9tisme, soit le fait de s\u2019inspirer de la nature pour d\u00e9velopper une innovation technologique. \u00abLe premier d\u00e9fi a consist\u00e9 \u00e0 doter les drones de capacit\u00e9s visuelles pour analyser et comprendre le monde qui les entoure, explique Dario Floreano. C\u2019est pourquoi nous nous sommes int\u00e9ress\u00e9s aux caract\u00e9ristiques de la mouche, capable de naviguer dans un espace restreint. Autre propri\u00e9t\u00e9 int\u00e9ressante de cet insecte: la mani\u00e8re dont son corps absorbe les chocs lorsqu\u2019il entre en collision avec un objet.\u00bb<\/p>\n

Pr\u00e9curseurs technologiques <\/strong><\/p>\n

Construire des drones bio-inspir\u00e9s a ainsi n\u00e9cessit\u00e9 l\u2019\u00e9tude de la litt\u00e9rature scientifique, mais aussi de nombreux \u00e9changes avec des sp\u00e9cialistes en biologie pour traduire ces connaissances en mod\u00e8les applicables \u00e0 une machine. De ces recherches ont \u00e9clos les premi\u00e8res entreprises de la r\u00e9gion. \u00c0 commencer par senseFly. La soci\u00e9t\u00e9, fond\u00e9e en 2009, d\u00e9veloppe et commercialise des mini-drones \u00e0 voilure fixe et autonomes. Vendus entre 20\u2019000 et 30\u2019000 francs, ils sont destin\u00e9s \u00e0 la cartographie, au suivi des cultures agricoles ou \u00e0 l\u2019analyse spatiale d\u2019exploitations mini\u00e8res.<\/p>\n

\u00abLorsque nous nous sommes lanc\u00e9s, nous disposions d\u2019une technologie en avance sur la concurrence, car il n\u2019y avait pas besoin de ma\u00eetriser le pilotage pour utiliser notre drone, explique Jean-Christophe Zufferey, l\u2019un des cofondateurs de senseFly, aujourd\u2019hui actif dans le conseil aux entreprises innovantes. Nous avons aussi eu la chance de rencontrer les chercheurs qui allaient fonder l\u2019entreprise Pix4D. Gr\u00e2ce \u00e0 leur logiciel capable de g\u00e9n\u00e9rer des cartes \u00e0 partir des images captur\u00e9es par nos drones, nous avons pu proposer un produit tr\u00e8s int\u00e9ressant pour les g\u00e9om\u00e8tres.\u00bb Rachet\u00e9e en 2012 par le groupe fran\u00e7ais Parrot, l\u2019entreprise bas\u00e9e \u00e0 Cheseaux-sur-Lausanne compte aujourd\u2019hui plus de 100 employ\u00e9s et s\u2019affirme comme leader mondial sur le march\u00e9 des drones de cartographie.<\/p>\n

Autre exemple de r\u00e9ussite issu des laboratoires lausannois: la start-up Flyability. Cr\u00e9\u00e9e en 2014, elle s\u2019est sp\u00e9cialis\u00e9e dans la conception de petits engins volants entour\u00e9s par un ch\u00e2ssis de protection capables de se d\u00e9placer dans des espaces confin\u00e9s. Des caract\u00e9ristiques qui permettent \u00e0 ces drones d\u2019aller inspecter les entrailles de la centrale nucl\u00e9aire de Tchernobyl, les conduites d\u2019une usine chimique ou la structure d\u2019une plateforme p\u00e9troli\u00e8re.<\/p>\n

\u00abAu d\u00e9part, nous avions plein d\u2019id\u00e9es d\u2019utilisation de nos drones: faire de l\u2019animation dans des centres commerciaux ou effectuer des recherches de victimes en cas de catastrophe, se rappelle Patrick Th\u00e9voz, CEO et cofondateur de Flyability. Mais la publication d\u2019une vid\u00e9o qui a connu un fort engouement sur les r\u00e9seaux sociaux nous a rapidement fait comprendre que le march\u00e9 le plus prometteur concernait les inspections de sites industriels.\u00bb<\/p>\n

La solution d\u00e9velopp\u00e9e par l\u2019entreprise vaudoise permet en effet \u00e0 la fois de limiter les risques pour le personnel et de diminuer les co\u00fbts de contr\u00f4le de ces installations. L\u2019entreprise vaudoise emploie d\u00e9sormais pr\u00e8s de 100 collaborateurs et commercialise ses drones dans plus de 50 pays. \u00abNotre offre de niche a r\u00e9ussi \u00e0 s\u00e9duire des clients int\u00e9ress\u00e9s par l\u2019innovation. Le d\u00e9fi consiste d\u00e9sormais \u00e0 convaincre au-del\u00e0 de ce cercle.\u00bb<\/p>\n

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\u00c9cosyst\u00e8me favorable <\/strong><\/p>\n

Ces pr\u00e9curseurs en mati\u00e8re de robotique a\u00e9rienne l\u00e9g\u00e8re ont depuis inspir\u00e9 bon nombre d\u2019\u00e9mules dans la r\u00e9gion. On y compte aujourd\u2019hui des dizaines de start-up prometteuses sp\u00e9cialis\u00e9es dans le domaine, actives aussi bien dans la mise au point d\u2019appareils volants que de logiciels ou de nouvelles technologies.<\/p>\n

Il y a par exemple Aero41, qui propose un drone destin\u00e9 \u00e0 l\u2019\u00e9pandage des vignes. MotionPilot a mis au point pour sa part un outil de contr\u00f4le destin\u00e9 \u00e0 diriger de mani\u00e8re plus pr\u00e9cise et immersive les drones pilot\u00e9s \u00e0 la premi\u00e8re personne (FPV).<\/p>\n

Il y a aussi RigiTech, dont le drone est capable de livrer des charges d\u2019un poids allant jusqu\u2019\u00e0 3 kg en un temps record ou \u00e0 destination de lieux inaccessibles autrement. \u00abL\u2019acheminement de marchandises devrait \u00eatre amen\u00e9 \u00e0 fortement progresser dans un avenir proche, par exemple pour livrer des \u00e9chantillons m\u00e9dicaux d\u00e9licats, analyse Jean-Christophe Zufferey. On voit aujourd\u2019hui une fusion entre les diff\u00e9rents domaines que sont l\u2019a\u00e9romod\u00e9lisme, l\u2019aviation \u00e9lectrique, l\u2019intelligence artificielle et la conduite autonome. \u00c0 plus long terme, on verra, par exemple, le d\u00e9veloppement du transport de personnes, sous la forme d\u2019ambulances volantes ou de petits a\u00e9ronefs qui effectuent la liaison entre un a\u00e9roport et la destination finale des voyageurs.\u00bb<\/p>\n

Au-del\u00e0 de la r\u00e9gion l\u00e9manique, la Suisse compte aujourd\u2019hui un deuxi\u00e8me p\u00f4le d\u2019excellence en mati\u00e8re de robotique du c\u00f4t\u00e9 de Zurich. Patrick Th\u00e9voz souligne le r\u00f4le jou\u00e9 par l\u2019h\u00e9ritage suisse en mati\u00e8re de microtechnique ou d\u2019horlogerie dans la formation de cet \u00e9cosyst\u00e8me. \u00abNotre pays compte un bon r\u00e9servoir de talents li\u00e9s \u00e0 l\u2019automatisation, il y a donc une certaine logique \u00e0 voir ce domaine se d\u00e9velopper ici.\u00bb<\/p>\n

Les deux experts rel\u00e8vent \u00e9galement l\u2019importance du soutien \u00e9tatique: services de la promotion \u00e9conomique, autorit\u00e9s cantonales ou f\u00e9d\u00e9rales, mais aussi l\u2019Office f\u00e9d\u00e9ral de l\u2019aviation civile (OFAC). \u00abNous avons eu la chance que le l\u00e9gislateur ait pu faire \u00e9voluer, de mani\u00e8re intelligente et pragmatique, les r\u00e8gles qui permettent aux innovateurs d\u2019avancer, remarque Jean-Christophe Zufferey. Cela a d\u2019ailleurs permis d\u2019attirer des entreprises am\u00e9ricaines qui ont lanc\u00e9 leur d\u00e9veloppement en Suisse.\u00bb Depuis trois ans, l\u2019OFAC, Skyguide, qui s\u2019occupe du contr\u00f4le de l\u2019espace a\u00e9rien suisse, et Airmap, une start-up californienne, collaborent pour la mise au point d\u2019un syst\u00e8me de gestion du trafic des drones.<\/p>\n

Reste que les innovateurs suisses sont soumis \u00e0 une concurrence de plus en plus rude de la part des grands groupes bas\u00e9s en Asie ou aux \u00c9tats-Unis. Ainsi, l\u2019entreprise chinoise Dji, qui d\u00e9tient environ 70% du march\u00e9 des drones grand public, investit depuis quelques ann\u00e9es dans les appareils destin\u00e9s \u00e0 des usages professionnels. Autre d\u00e9fi que rel\u00e8ve Jean-Christophe Zufferey: le taux d\u2019adoption de ces nouvelles technologies. \u00abIl n\u2019est pas facile de faire abandonner \u00e0 un g\u00e9om\u00e8tre son tr\u00e9pied et ses habitudes de travail, cela demande du temps.\u00bb<\/p>\n

Pas de quoi cependant stopper l\u2019enthousiasme des chercheurs de l\u2019EPFL. Il y a quelques semaines, Dario Floreano a pr\u00e9sent\u00e9 un nouveau mod\u00e8le de drone dot\u00e9 d\u2019ailes et d\u2019une queue \u00e0 plumes mobiles, inspir\u00e9 des rapaces. \u00abCes oiseaux disposent d\u2019une capacit\u00e9 impressionnante \u00e0 modifier leur direction de vol et leur vitesse gr\u00e2ce \u00e0 leurs plumes et leur queue. Appliquer leurs caract\u00e9ristiques \u00e0 la robotique va permettre de mettre au point des drones plus agiles et capables de voler plus longtemps.\u00bb<\/p>\n

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Un drone \u00e0 la maison <\/strong><\/p>\n

Vol d\u2019exploration en \u00e9vitant les meubles du salon, course poursuite \u00e0 travers une for\u00eat fa\u00e7on Star Wars ou exp\u00e9dition en hauteur pour r\u00e9aliser des photos spectaculaires\u2026 Le pilotage de drones se d\u00e9veloppe depuis quelques ann\u00e9es comme un hobby aux facettes multiples. C\u2019est d\u2019ailleurs aussi une discipline sportive promue par la F\u00e9d\u00e9ration a\u00e9ronautique internationale, dont le si\u00e8ge se trouve \u00e0 Lausanne.<\/p>\n

On distingue quatre principaux modes de contr\u00f4le aux temps d\u2019apprentissage plus ou moins longs. \u00abLe plus simple est le mode GPS, o\u00f9 l\u2019on indique au drone des coordonn\u00e9es sur lesquelles il va aller se positionner tout seul, explique Yacine Zendaoui, directeur de Eye4i, une boutique en ligne sp\u00e9cialis\u00e9e. Pour ce qui est des autres options de contr\u00f4le, il existe des drones barom\u00e8tres (qui g\u00e8rent l\u2019\u00e9l\u00e9vation automatiquement), des appareils stabilis\u00e9s (dot\u00e9s de gyroscopes mais dont on doit contr\u00f4ler l\u2019altitude) ou encore des engins en mode manuel complet, destin\u00e9s aux amateurs de courses ou d\u2019acrobaties.\u00bb<\/p>\n

Pour qui souhaite se lancer, l\u2019expert conseille de ne pas d\u00e9buter avec les co\u00fbteux mod\u00e8les des leaders du march\u00e9, performants mais plut\u00f4t fragiles et dont la r\u00e9paration peut vite s\u2019av\u00e9rer on\u00e9reuse. \u00abIl vaut mieux se familiariser avec les bases du vol \u00e0 l\u2019aide d\u2019un petit mod\u00e8le stabilis\u00e9, peu dangereux et r\u00e9sistant bien aux chocs.\u00bb Compter environ 30 francs pour les drones de premier prix, destin\u00e9s \u00e0 un usage chez soi ou sur de courtes distances ext\u00e9rieures en l\u2019absence de vent.<\/p>\n

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Une version de cet article r\u00e9alis\u00e9 par Large Network est parue dans The Lausanner (no7).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

La r\u00e9gion lausannoise s\u2019illustre depuis une quinzaine d\u2019ann\u00e9es comme un centre d\u2019excellence unique au monde en mati\u00e8re de robots volants. R\u00e9cit d\u2019une histoire qui n\u2019a pas fini d\u2019atteindre des sommets.<\/p>\n","protected":false},"author":20154,"featured_media":11996,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[1301],"class_list":["post-11995","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technophile","tag-innovation","technophile"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/11995","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/20154"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=11995"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/11995\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11997,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/11995\/revisions\/11997"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/11996"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=11995"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=11995"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/largeur.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=11995"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}